1. 国家发改委物联网重大示范专项子课题：集成一体化车载通用感知终端设备的研发（编号：2012-364-812-105）

2. 国家发改委物联网重大示范专项子课题：跨区域智能航运身份认证及可信安全环境技术研究（项目编号：2012-364-208-205）

3. 教育部长江学者和创新团队发展计划项目：多源异构交通信息智能检测与融合技术（编号：IRT0951）

4. 国家863计划项目：基于无线传感器网络的危险品在途（公路）监测技术（编号2009AA11Z203）

5. 国家863（军工）项目：“XXXXXX分系统研制”（编号：2008AA7090601）

6. 国家科技支撑项目：道路交通事故分析技术研究（编号：2007BAK35B01）

7. 国家科技支撑子项目：信息化停车管理系统和安全保障技术（编号：2006BAJ18B06-02）

8. 国家西部交通重大工程科技项目：稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术开发研究（编号：200431881222）

9. 国家西部交通重大工程科技项目：高等级路面激光检测技术及成套检测装备研究（编号：200431881213）

10. 国家西部交通重大工程科技项目：基于图像处理的路面设计与施工质量检测技术研究（编号：200831881264）

11. 国家西部交通重大工程科技项目：基于网络的GPS单点精密定位及一机多天线技术的应用研究（编号：200531881203）

12. 国家西部交通重大工程科技项目：连续长大下坡路段安全保障技术研究（编号：200431822333）

13. 国家自然科学基金项目：车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法（编号：51278058）  

14 国家自然科学基金项目：基于混杂Petri网的城市路网交通拥堵波及效应研究（编号：50978030）

15. 国家自然科学基金项目 传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究（编号：60975028）