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1. 国家发改委物联网重大示范专项子课题:集成一体化车载通用感知终端设备的研发(编号:2012-364-812-105) 2. 国家发改委物联网重大示范专项子课题:跨区域智能航运身份认证及可信安全环境技术研究(项目编号:2012-364-208-205) 3. 教育部长江学者和创新团队发展计划项目:多源异构交通信息智能检测与融合技术(编号:IRT0951) 4. 国家863计划项目:基于无线传感器网络的危险品在途(公路)监测技术(编号2009AA11Z203) 5. 国家863(军工)项目:“XXXXXX分系统研制”(编号:2008AA7090601) 6. 国家科技支撑项目:道路交通事故分析技术研究(编号:2007BAK35B01) 7. 国家科技支撑子项目:信息化停车管理系统和安全保障技术(编号:2006BAJ18B06-02) 8. 国家西部交通重大工程科技项目:稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术开发研究(编号:200431881222) 9. 国家西部交通重大工程科技项目:高等级路面激光检测技术及成套检测装备研究(编号:200431881213) 10. 国家西部交通重大工程科技项目:基于图像处理的路面设计与施工质量检测技术研究(编号:200831881264) 11. 国家西部交通重大工程科技项目:基于网络的GPS单点精密定位及一机多天线技术的应用研究(编号:200531881203) 12. 国家西部交通重大工程科技项目:连续长大下坡路段安全保障技术研究(编号:200431822333) 13. 国家自然科学基金项目:车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨识与安全性评估方法(编号:51278058) 14 国家自然科学基金项目:基于混杂Petri网的城市路网交通拥堵波及效应研究(编号:50978030) 15. 国家自然科学基金项目 传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究(编号:60975028)
16. 国家自然科学基金项目:导行信息下的出行者路径选择行为研究(编号:50808021)
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